# I droni nella riserva — HUNTERRA

> Un drone collegato alla riserva: foto e rilevamenti finiscono direttamente sulla mappa, le missioni si pianificano dal computer e dagli scatti nasce una vostra ortofoto.

HUNTERRA può collegare un drone a una riserva precisa. Dopo l'accesso dal radiocomando, ogni foto scattata a mano e ogni punto segnato vengono salvati sulla mappa di quella riserva e li vedono tutti i suoi membri. Le missioni di volo si pianificano nell'app web: disegnate la superficie, scegliete il tipo di missione e i parametri, e la missione viene inviata al radiocomando. Sono supportati i droni DJI e Autel, ciascuno si collega in modo un po' diverso.

- **Rilevamenti direttamente sulla mappa** — La foto del drone e il luogo segnato vengono salvati sulla mappa della riserva con l'ora e l'autore. Nessuno inoltra nulla e gli altri lo vedono subito.
- **Missioni dal computer** — La superficie la disegnate su una mappa grande al computer, non con il pollice sul telefono. L'app calcola la durata del volo e avvisa quando una sola batteria non basterà.
- **Ortofoto propria** — La missione di mappatura sorvola la superficie in modo che se ne possa comporre un'ortofoto. L'elaborazione si fa su misura, a blocchi.

## Missione di volo dall'app web

Sulla mappa della riserva disegnate la superficie, scegliete il drone accoppiato e il tipo di missione e impostate quota, velocità, sovrapposizione e soglia di temperatura. L'app ricalcola di continuo la durata di volo stimata, la superficie e la distanza. Una volta inviata, la missione è pronta nel radiocomando sotto la scheda Cloud.

## Tre tipi di missione

- **Selvaggina** — Missione di pattugliamento: il drone trasmette solo i rilevamenti, non tutto il video, e la selvaggina viene riportata sulla mappa come punti. Richiede un drone con termocamera.
- **Persone** — Anche questa è una missione di pattugliamento, ma cerca persone; i rilevamenti li valuta l'IA. Utile nelle ricerche e nel controllo dei passaggi nella riserva.
- **Mappatura** — Il drone sorvola la superficie per l'ortofoto. Attenzione: in una missione di mappatura viene trasferita una grande quantità di scatti, perciò le foto fatte a mano restano in coda finché non è caricato tutto. Le missioni di mappatura funzionano solo con i droni DJI; Autel non le supporta.

## Collegamento del drone

- **DJI** — Sul radiocomando, in DJI Pilot 2, scegliete Cloud services → Open platforms e inserite l'indirizzo drone.hunterra.eu. Dopo l'accesso scegliete la riserva e da quel momento le foto e i punti vengono salvati lì.
- **Autel** — Autel Enterprise non si imposta a mano. I dati per Cloud Service sullo Smart Controller li genera la pagina [drone.hunterra.eu/autel.html](https://drone.hunterra.eu/autel.html): accedete con l'account HUNTERRA, scegliete la riserva e la pagina elenca i valori che basta ricopiare nel radiocomando. Poi le foto si sincronizzano sulla mappa come con DJI.

## Perché non vedo i punti con foto sulla mia mappa

I motivi più frequenti per cui un punto del drone non compare sulla mappa della riserva, dal più frequente al meno probabile.

1. **Il drone non ha la posizione** Senza segnale GNSS (GPS), eventualmente affinato dall'RTK, lo scatto non ha le coordinate e HUNTERRA non ha dove mettere il punto. Controllate sul radiocomando che il drone abbia la posizione e ripetete lo scatto.
2. **È in corso una missione di mappatura** Gli scatti di una missione di mappatura automatica vanno in elaborazione verso l'ortofoto e il modello 3D, non sulla mappa come singoli punti. In più sono molti: i dispositivi DJI non sanno dare priorità nel trasferimento alle foto fatte a mano, perciò restano in attesa finché non è caricato l'intero lotto. Finché la coda non segna zero, il punto sulla mappa non comparirà.
3. **State guardando un'altra riserva** Le foto e i punti vengono salvati nella riserva che avete scelto accedendo dal radiocomando. Controllate di avere aperta la stessa nell'app.
4. **Il collegamento con il cloud si è interrotto** Sul radiocomando uscite dal cloud HUNTERRA e rientrate. Così si ripristinano il collegamento e la scelta della riserva.

- Guida: la missione di volo passo per passo: https://hunterra.it/istruzioni/missione-di-volo
- Servizi cartografici nel listino: https://hunterra.it/prezzi
- Droni supportati: https://hunterra.it/partner
- Domande frequenti: https://hunterra.it/faq#drone